SiteHound-M 건설 현장 AI 로봇 배경
Physical AI Robot

SITE
HOUND-M

건설 현장을 자율적으로 탐색하고, 분석하고, 작업하는 4족 보행 로봇. 팔 1~4개 모듈형 확장, AI 비전, 360° 카메라를 탑재한 차세대 건설 자동화 플랫폼.

핵심 기능 보기개발 성과
Investor Presentation

SiteHound IR Video

건설 현장의 미래를 바꿀 자율 로봇 플랫폼, SiteHound를 영상으로 만나보세요.

About the Project

건설 현장의 미래를
로봇이 만듭니다

SiteHound는 Unitree B2 4족 보행 플랫폼에 Z1 Pro 6-DOF 로봇 팔을 1~4개까지 모듈형으로 확장할 수 있는 건설 현장 자율 작업 로봇입니다. 360° 카메라와 LiDAR를 상단 센서 마스트에 탑재하여 전방위 현장 인식이 가능합니다.

0
코드 라인
0개
핵심 모듈
0%
작업 성공률
0초
미션 완료
SiteHound-M 작업 현장

시뮬레이션에서 현실로

Unitree B2 플랫폼에 Z1 Pro 팔을 모듈형으로 장착하여 4족 보행, SLAM 자율 주행, 로봇 팔 제어, AI 비전 파이프라인을 모두 구현했습니다. 팔 1개부터 4개까지 현장 상황에 맞게 확장하여, 검사부터 판재 운반까지 다양한 작업을 수행합니다.

Unitree B2 4족 보행 (40kg 페이로드)
SLAM 기반 자율 맵핑 & 주행
Z1 Pro 6-DOF 팔 1~4개 모듈형 확장
360° 카메라 + LiDAR AI 비전
MODULAR ARM SYSTEM

작업에 맞게 팔을 확장하세요

하나의 플랫폼, 4가지 구성. 팔 1개부터 4개까지 현장 상황에 맞게 자유롭게 확장할 수 있습니다.

BEST VALUE
Config-2
×2팔 장착

Config-2

"Worker"

양손 작업 & 도구 사용

팔 배치 다이어그램
앞
본체
●
뒤
앞쪽 좌우|잔여 페이로드: ~31 kg
  • 앞쪽 좌우 팔 2개 (1모듈)
  • 잔여 페이로드 31 kg
  • 양손 협조 작업 가능
  • 도구 사용 + 자재 파지 동시
양손 도구 사용소형 자재 운반볼트 체결 작업도장/코팅 작업
Config-1×1
앞
본체
●
뒤
~35.5 kg
Config-2×2
앞
본체
●
뒤
~31 kg
Config-3×3
앞
본체
●
뒤
~26.5 kg
Config-4×4
앞
본체
●
뒤
~22 kg

모듈형 확장 시스템

Config-1에서 시작하여 필요에 따라 팔 모듈을 추가하세요. 1쌍(좌우 2개)이 1모듈 단위입니다.

전방 팔 모듈 (좌우 1쌍)
후방 팔 모듈 (좌우 1쌍)
퀵 체인지 엔드 이펙터
모듈별 독립 제어 소프트웨어
Config-1Config-2Config-3Config-4
점진적 업그레이드 가능

공통 플랫폼 사양

Unitree B2 4족 보행 플랫폼 (40kg 페이로드)
Unitree Z1 Pro 6-DOF 로봇 팔
360° LiDAR (3D 공간 맵핑)
360도 카메라 (파노라마 촬영/원격 모니터링)
멀티 카메라 (물체 인식/결함 탐지)
IP67 방진방수 / 4~6시간 배터리
ROS2 기반 자율 주행 & 장애물 회피
OTA 소프트웨어 업데이트
킥스타터 얼리버드최대 30% 할인
Core Capabilities

4가지 핵심 기능

4족 보행

12-DOF 4족 로봇이 건설 현장의 험지를 안정적으로 이동합니다. 트롯(trot) 보행 패턴으로 대각선 다리 쌍이 교대 이동하며, IMU 센서로 자세를 실시간 보정합니다.

12-DOF 관절 제어
트롯 보행 패턴
IMU 자세 안정화
기립/앉기 자세 전환
4족 보행
Technical Specifications

기술 사양

기술 스택

물리 시뮬레이션
PyBullet로봇 동역학, 충돌 감지
컴퓨터 비전
OpenCV이미지 처리, 물체 감지
수치 연산
NumPy행렬 연산, 데이터 처리
경로 계획
A* Algorithm최적 경로 탐색
맵핑
OccupancyGrid2D 점유 격자 맵
3D 변환
Depth→PointCloudPLY 포인트 클라우드

코드 모듈

quadruped_sim.py674 lines
4족 보행 시뮬레이션
slam_navigator.py587 lines
SLAM 자율 주행
arm_controller.py602 lines
로봇 팔 제어
ai_vision_pipeline.py867 lines
AI 비전 파이프라인
integrated_system.py384 lines
통합 시스템
총 코드량3,114 lines
Test Results

개발 성과

통합 미션 테스트

Phase 1
4족 보행 기동
~3초
Phase 2
SLAM 자율 주행
~5초
Phase 3
AI 비전 분석
~2초
Phase 4
로봇 팔 작업
~7초
전체 미션 소요 시간17.3초

로봇 팔 작업 결과

벽돌 1 Pick&Place
오차 < 2cm
벽돌 2 Pick&Place
오차 < 2cm
벽돌 3 Pick&Place
오차 < 2cm
공구 전달
IK 수렴 이슈
자재 배치
오차 < 2cm
작업 성공률80% (4/5)
8개
물체 감지
6종 건설 자재
3개
결함 탐지
균열/부식/누수
76,800
3D 포인트
PLY 클라우드
15.4%
공정 진행률
기준 대비 변화율
Development Roadmap

개발 로드맵

Phase 1완료

시뮬레이션 프로토타입

PyBullet 시뮬레이션 구축
4개 핵심 모듈 개발
통합 시스템 테스트
Phase 21-3개월

딥러닝 & ROS2

YOLOv8 물체 감지
강화학습 보행 제어
ROS2 패키지 구조화
Phase 33-6개월

하드웨어 포팅

Unitree B2 SDK 연동
Z1 Pro 팔 모듈 통합
360° 카메라 + LiDAR 연동
Phase 46-12개월

필드 테스트 & 상용화

실제 건설 현장 테스트
클라우드 데이터 파이프라인
웹 대시보드 구축
킥스타터 론칭 예정

얼리버드 알림 받기

킥스타터 론칭 시 가장 먼저 알림을 받고, 최대 30% 할인된 얼리버드 가격으로 SiteHound-M을 만나보세요.

76
일
17
시간
12
분
55
초

리워드 티어

얼리버드 혜택

론칭 전 사전 알림 (48시간 전)
얼리버드 전용 할인 코드
개발 진행 상황 주간 업데이트
베타 테스트 우선 참여권
사전 등록
관심 티어: 얼리버드 ($15,000)

등록된 이메일은 킥스타터 론칭 알림 목적으로만 사용됩니다.

Investment Stage

투자 라운드 현황

SiteHound-M의 성장 여정에 함께하세요. 각 라운드의 진행 상황을 실시간으로 확인할 수 있습니다.

현재 진행 중

Seed 라운드

기업가치

150억 원

0억 원모금됨
목표 0억 원
24% 달성2026-Q2
투자 오픈까지
19
일
08
시간
12
분
55
초
2026년 5월 5일 오픈
투자 오픈 알림 받기

이메일을 등록하시면 투자 참여가 오픈될 때 가장 먼저 알려드립니다.

시제품 개발 및 초기 팀 구성. PyBullet 시뮬레이션 프로토타입 완성, 핵심 엔지니어 3명 채용.

전체 펀딩 로드맵

Stage 1

Seed

50억 원

기업가치 150억 · 2026-Q2

Stage 2

Series A

150억 원

기업가치 500억 · 2027-Q1

Stage 3

Pre-IPO

300억 원

기업가치 1500억 · 2028-Q3

Stage 4

KOSDAQ IPO

500억 원

기업가치 5000억 · 2029-Q4

개발 현황

개발2026-02완료

시뮬레이션 프로토타입 개발

Python 3,114줄, 5개 모듈 (보행/주행/비전/조작/통합) 시뮬레이션 완성

투자2026-02완료

투자 유치 자료 제작

사업계획서, 투자 제안서, 피치덱, 홍보 영상, 웹사이트 완성

사업2026-03진행 중

법인 설립 및 상표 등록

SiteHound Robotics 법인 설립, "SiteHound" 상표 출원 진행

투자2026-Q2진행 중

Seed 투자 유치

목표 50억 원, 현재 투자자 미팅 및 VC 접촉 진행 중

사업2026-Q2진행 중

핵심 엔지니어 채용

ROS2 전문가, 로봇 기구학 엔지니어, AI/ML 엔지니어 채용

개발2026-Q3

하드웨어 플랫폼 발주

Unitree B2 기반 플랫폼 발주 및 커스터마이징

개발2026-Q4

ROS2 마이그레이션

시뮬레이션 코드를 ROS2 기반 실제 로봇 제어 시스템으로 전환

투자 라운드 알림

다음 라운드 오픈 시 알려드립니다

0명

알림 대기자

0/4

완료 라운드

총 모금 목표1000억 원
현재 모금액12억 원

Equity & Returns

투자 수익률 구조

Seed부터 KOSDAQ IPO까지, 외부 투자자 기준 지분 배분과 예상 수익률을 투명하게 공개합니다.

외부 투자 유치
0억 원

Seed~IPO 합계 (창업자 자본금 별도)

IPO 시가총액
0억 원

KOSDAQ 상장 목표

Seed 수익 배수
0.3x

IPO 시점 기준

창업자 최종 지분
30.2%

경영권 유지

라운드별 투자 수익률

IPO 시점 지분 구조

5,000억 원
창업자30.2%
Seed 투자자16.8%
Series A 투자자21.6%
Pre-IPO 투자자18%
공모 투자자10%
ESOP 풀3.4%

창업자 지분 변동 추이

법인 설립100%
ESOP 설정90%
Seed60%
Series A42%
Pre-IPO33.6%
IPO30.2%

IPO 시점 창업자 지분 30.2%는 시가총액 5,000억 원 기준 약 1,510억 원의 가치에 해당합니다. 국내 코스닥 상장 기업 평균 최대주주 지분율(20~35%)과 부합하는 수준입니다.

Investment Simulator

투자 수익 시뮬레이터

투자 금액과 라운드를 선택하면 예상 지분율과 IPO 시점 수익을 실시간으로 계산합니다.

1,000만50억
라운드 정보
Pre-money100억
Post-money150억
리스크 수준매우 높음
목표 시기2026 Q2
예상 지분율
6.67%

Post-money 150억 기준

IPO 시 가치
333.3억 원

시가총액 5,000억 기준

수익 배수
33.3x

투자 대비 수익

수익률
+3233%

IPO 시점 기준

시나리오별 수익 분석

보수적
IPO 시가총액2,000억
예상 가치133.3억원
수익 배수13.3x
기본기본
IPO 시가총액5,000억
예상 가치333.3억원
수익 배수33.3x
낙관적
IPO 시가총액10,000억
예상 가치666.7억원
수익 배수66.7x

투자금 vs IPO 시 가치

투자금10억 원
IPO 시 가치 (기본)333.3억 원
+323.3억 원예상 수익

본 시뮬레이터는 참고용이며, 실제 투자 수익을 보장하지 않습니다. 모든 수치는 예상치이며, 실제 투자 조건은 협상에 따라 변동됩니다. 투자 결정 전 전문가 상담을 권장합니다.

INVESTOR INQUIRY

투자 별도 문의

SiteHound에 투자에 관심이 있으시다면, 아래 양식을 통해 문의해 주세요. 담당자가 빠르게 연락드리겠습니다.

제출하신 정보는 투자 검토 목적으로만 사용되며, 제3자에게 공유되지 않습니다.

NEW BUSINESS

BeanHound

로봇이 만들고, 로봇이 서빙하는 무인 카페

BeanHound robot cafe interior
BeanHound Cafe

SiteHound의 4족 보행 로봇 기술과 로봇 팔 기술을 결합한 완전 자동화 카페. 천장에 매달린 로봇 팔이 60종 이상의 음료를 제조하고, 4족 보행 로봇이 고객 테이블까지 서빙합니다.

60+ 메뉴

에스프레소, 라떼, 스무디, 에이드, 차 등 카페인/논카페인 전 메뉴 자동 제조

4족 로봇 서빙

SiteHound 로봇이 트레이를 등에 올려 테이블까지 직접 배달

천장 로봇 팔

밀폐 주방 내 천장 레일에 장착된 듀얼 팔이 라떼 1잔을 45초 만에 완성

₩1,000만 MVP

최저 ₩1,000만 원으로 프로토타입 구현 가능. 12~16개월 투자 회수

45초
라떼 제조 시간
60+
자동 제조 메뉴
24시간
무인 운영
50%
인건비 절감
BeanHound ceiling robot arm kitchen
천장 로봇 팔 제조 공간
BeanHound night autonomous operation
야간 무인 운영

출시 알림 받기

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현재 33명이 출시 알림을 기다리고 있습니다.

등록된 이메일은 SiteHound 출시 관련 소식 전달 목적으로만 사용됩니다.

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