Physical AI Robot

SITE
HOUND-M

건설 현장을 자율적으로 탐색하고, 분석하고, 작업하는 4족 보행 로봇. AI 비전과 로봇 팔로 무장한 차세대 건설 자동화 플랫폼.

핵심 기능 보기개발 성과
About the Project

건설 현장의 미래를
로봇이 만듭니다

SiteHound-M은 4족 보행 로봇에 6-DOF 로봇 팔과 360도 카메라를 탑재한 건설 현장 자율 작업 로봇입니다. PyBullet 시뮬레이션 환경에서 핵심 기능 4가지를 모두 구현하고 통합 테스트를 완료했습니다.

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코드 라인
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핵심 모듈
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작업 성공률
0초
미션 완료
SiteHound-M 작업 현장

시뮬레이션에서 현실로

PyBullet 물리 시뮬레이션 환경에서 4족 보행, SLAM 자율 주행, 로봇 팔 제어, AI 비전 파이프라인을 모두 구현했습니다. "현장 진입 → 탐색 → 데이터 수집 → AI 분석 → 자재 운반"의 전체 작업 시퀀스를 17초 내에 자동 실행합니다.

4족 보행 + 트롯 보행 패턴
SLAM 기반 자율 맵핑 & 주행
7-DOF 로봇 팔 Pick & Place
360도 AI 비전 분석 파이프라인
Core Capabilities

4가지 핵심 기능

4족 보행

12-DOF 4족 로봇이 건설 현장의 험지를 안정적으로 이동합니다. 트롯(trot) 보행 패턴으로 대각선 다리 쌍이 교대 이동하며, IMU 센서로 자세를 실시간 보정합니다.

12-DOF 관절 제어
트롯 보행 패턴
IMU 자세 안정화
기립/앉기 자세 전환
4족 보행
Technical Specifications

기술 사양

기술 스택

물리 시뮬레이션
PyBullet로봇 동역학, 충돌 감지
컴퓨터 비전
OpenCV이미지 처리, 물체 감지
수치 연산
NumPy행렬 연산, 데이터 처리
경로 계획
A* Algorithm최적 경로 탐색
맵핑
OccupancyGrid2D 점유 격자 맵
3D 변환
Depth→PointCloudPLY 포인트 클라우드

코드 모듈

quadruped_sim.py674 lines
4족 보행 시뮬레이션
slam_navigator.py587 lines
SLAM 자율 주행
arm_controller.py602 lines
로봇 팔 제어
ai_vision_pipeline.py867 lines
AI 비전 파이프라인
integrated_system.py384 lines
통합 시스템
총 코드량3,114 lines
Test Results

개발 성과

통합 미션 테스트

Phase 1
4족 보행 기동
~3초
Phase 2
SLAM 자율 주행
~5초
Phase 3
AI 비전 분석
~2초
Phase 4
로봇 팔 작업
~7초
전체 미션 소요 시간17.3초

로봇 팔 작업 결과

벽돌 1 Pick&Place
오차 < 2cm
벽돌 2 Pick&Place
오차 < 2cm
벽돌 3 Pick&Place
오차 < 2cm
공구 전달
IK 수렴 이슈
자재 배치
오차 < 2cm
작업 성공률80% (4/5)
8개
물체 감지
6종 건설 자재
3개
결함 탐지
균열/부식/누수
76,800
3D 포인트
PLY 클라우드
15.4%
공정 진행률
기준 대비 변화율
Development Roadmap

개발 로드맵

Phase 1완료

시뮬레이션 프로토타입

PyBullet 시뮬레이션 구축
4개 핵심 모듈 개발
통합 시스템 테스트
Phase 21-3개월

딥러닝 & ROS2

YOLOv8 물체 감지
강화학습 보행 제어
ROS2 패키지 구조화
Phase 33-6개월

하드웨어 포팅

Unitree Go2 SDK 연동
RealSense D455 통합
Livox LiDAR 연동
Phase 46-12개월

필드 테스트 & 상용화

실제 건설 현장 테스트
클라우드 데이터 파이프라인
웹 대시보드 구축

Investment Stage

투자 라운드 현황

SiteHound-M의 성장 여정에 함께하세요. 각 라운드의 진행 상황을 실시간으로 확인할 수 있습니다.

현재 진행 중

Seed 라운드

기업가치

150억 원

0억 원모금됨
목표 0억 원
24% 달성2026-Q2

시제품 개발 및 초기 팀 구성. PyBullet 시뮬레이션 프로토타입 완성, 핵심 엔지니어 3명 채용.

전체 펀딩 로드맵

Stage 1

Seed

50억 원

기업가치 150억 · 2026-Q2

Stage 2

Series A

150억 원

기업가치 500억 · 2027-Q1

Stage 3

Pre-IPO

300억 원

기업가치 1500억 · 2028-Q3

Stage 4

KOSDAQ IPO

500억 원

기업가치 5000억 · 2029-Q4

Stage 5

TestStage-1771133107817

999억 원

기업가치 —억 · TBD

Stage 6

TestStage-1771134998703

999억 원

기업가치 —억 · TBD

Stage 7

TestStage-1771135048838

999억 원

기업가치 —억 · TBD

개발 현황

개발2026-02완료

시뮬레이션 프로토타입 개발

Python 3,114줄, 5개 모듈 (보행/주행/비전/조작/통합) 시뮬레이션 완성

투자2026-02완료

투자 유치 자료 제작

사업계획서, 투자 제안서, 피치덱, 홍보 영상, 웹사이트 완성

사업2026-03진행 중

법인 설립 및 상표 등록

SiteHound Robotics 법인 설립, "SiteHound" 상표 출원 진행

투자2026-Q2진행 중

Seed 투자 유치

목표 50억 원, 현재 투자자 미팅 및 VC 접촉 진행 중

사업2026-Q2진행 중

핵심 엔지니어 채용

ROS2 전문가, 로봇 기구학 엔지니어, AI/ML 엔지니어 채용

개발2026-Q3

하드웨어 플랫폼 발주

Unitree B2 기반 플랫폼 발주 및 커스터마이징

개발2026-Q4

ROS2 마이그레이션

시뮬레이션 코드를 ROS2 기반 실제 로봇 제어 시스템으로 전환

투자 라운드 알림

다음 라운드 오픈 시 알려드립니다

0명

알림 대기자

0/7

완료 라운드

총 모금 목표3997억 원
현재 모금액12억 원

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